КОМПЛЕКС ВОЗДУШНОГО НАБЛЮДЕНИЯ С РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫМ ДПЛА «ПЧЕЛА-1»

Предназначен для ведения воздушной разведки в тактической глубине. Дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА) может также использоваться для патрулирования дорог, газо-нефтепроводов, обслуживания ЛЭП, обнаружения лесных пожаров.
В состав комплекса входят:
-    10 ДПЛА «Пчела-1»;
-    станция пуска и управления на гусеничном шасси;
-    передвижная станция технического обслуживания.
ДПЛА выполнен по нормальной аэроди­намической схеме с высокорасположенным прямым крылом. Для управления по крену снабжен элеронами. При транспортировке консоли крыла складываются вдоль фюзеляжа одна под другой. Оперение кольцевого типа заключает в себе толкающий винт и цельноповоротные рули высоты и направления.
В хвостовой части ДПЛА «Пчела-1» установлен поршневой двигатель.
В конструкции аппарата использованы композиционные материалы. Четырех­опорное неубирающееся шасси при посадке выдерживает 10-кратную верти­кальную перегрузку.
В состав разведывательной аппаратуры входят: телевизионная камера или ИК станция, установленные на гиростаби- лизированной подфюзеляжной плат­форме. Телевизионная камера имеет ва- риофокальный объектив, позволяющий изменять угол обзора в диапазоне
3-30°. Захват разведываемой полосы местности ИК станции составляет 3/4 высоты, разрешающая способность- 3   мрад.
Устойчивость полета ДПЛА обеспечивает автопилот.
Старт ДПЛА производится с короткой направляющей с использованием двух твердотопливных ускорителей.
Способ посадки - парашютно-амортиза­ционный.
Станция пуска и управления позволяет проводить автоматический предстартовый контроль, пуск, управление полетом ДПЛА, прием и воспроизведение карты местности на телевизионном экране в реальном масштабе времени. На видео-контрольном устройстве отображаются картина местности, наблюдаемая с борта, а также наложенные на нее маршрут полета аппарата и его текущие координаты. Возможно управление и прием информации одновременно с двух ДПЛА, находящихся на удалении до 60 км от станции пуска и управления

ВОЗДУШНАЯ МИШЕНЬ Е-95

Предназначена для имитации управляемых авиационных бомб, крылатых ракет и других беспилотных летательных аппаратов при проведении боевой подготовки личного состава ВВС, ПВО, СВ и ВМФ и испытаний различных комплексов вооружения.
Е-95 сконструирована по самолетной схеме с прямым крылом, V-образным хвостовым оперением и оснащена пульсирующим воздушно-реактивным двигателем.
Мишень позволяет имитировать широкий спектр целей для различных управ­ляемых систем класса «поверхность - воздух» и «воздух - воздух» за счет специально предусмотренных средств изменения ее эффективной поверхности рассеяния (ЭПР).
Специальные средства включают:
-    передвижной наземный пункт управ­ления и наземного обслуживания;
-    транспортно-пусковую установку с пневматической катапультой для пуска мишени.
Система посадки Е-95 - парашютная.

МНОГОЦЕЛЕВОЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ВЕРТОЛЕТНЫЙ КОМПЛЕКС МБВК-137

Эксплуатация МБВК-137 предусматривается в трех вариантах: автомобильном, аэромобильном (базируется на ликвидации в аварийных ситуациях, трассеры.
На М-23 сохранена возможность пилотирования летчиком при проведении летных испытаний, облета и перелетов.
Для полетов на полигонах используются:
-    станция управления;
-    станция приема телеметрической ин­формации;
-    РЛС внешнетраекторных измерений;
-    средства кинотеодолитной съемки;
-    ВКП с радиолинией управления. Подготовка мишени к полету проводится в основном штатными средствами, предусмотренными для самолета МиГ-23М.
вертолете Ка-32) и корабельном.
В состав МБВК входят:
-    многоцелевой беспилотный вертолет Ка-137;
-    наземный пункт управления (НПУ) с рабочим местом оператора, оборудованным пультом и рычагами управления беспилотным вертолетом, системой отображения информации, телевизионной аппаратурой и радиоаппаратурой управления.
Ка-137 - винтокрылая машина соосной схемы с фюзеляжем сферической формы без хвостового оперения, с четырехстоечным шасси рессорного типа и поршневым двигателем.
В отсеке целевого оборудования по желанию заказчика могут устанавливаться телевизионные и тепловизионные камеры, радиолокатор, аппаратура ретрансляции сигналов и другое оборудование общей массой до 80 кг. Система автоматического управления (САУ) Ка-137 во взаимодействии с радиовысотомером, системой спутнико­вой навигации и другими системами и совместно с бортовой радиоаппаратурой, функционально сопряженной с радиоаппаратурой НПУ, обеспечивают взлет Ка-137, зависание на требуемой высоте, полет по маршруту и посадку в заданном районе. Управление Ка-137 может осуществляться путем задания программы полета или непосредственно с НПУ оператором. Возможен комби­нированный способ управления.

Российские роботизированные комплексы

Российские военные ускорили разработку боевых роботизированных комплексов и намереваются поставить их на вооружение как можно скорее. Начальник генерального штаба генерал Валерий Герасимов очень надеется на роботов и совместную работу с российскими элитными подразделениями, которые показали свои возможности в недавних российских операциях в Крыму и на Украине. Роботы могли бы решить многие из российских проблем, в частности комплектование личным составом и сохранение достаточного числа мужчин призывного возраста для исполнения новых амбициозных планов России по возвращению своей позиции как региональной, так и мировой державы. «В ближайшем будущем, возможно, будет создано полностью роботизированное подразделение, способное независимо проводить военные операции», – написал в 2013 году Герасимов в статье, посвященной новой российской военной доктрине.

Начиная с 2013 года, российская оборонная промышленность сделала многое для того, чтобы воплотить видение генерала Герасимова в реальность. Несколько предприятий разработали наземные робототехнические комплексы, в том числе и на экспорт. Конструкторское бюро Интегрированных Систем, например, разработало дистанционно управляемый легкий мобильный тактический робот РС1A3 Минирэкс, который помещается в заплечном рюкзаке солдата.

Легкий мобильный тактический робот РС1A3 Минирэкс

Мобильный робототехнический комплекс военного назначения МРК ВН

В 2014 году российское министерство обороны объявило о том, что пять баз Ракетных войск стратегического назначения охраняются дистанционно управляемыми вооруженными роботами мобильной охраны. Мобильные ударно-разведывательные робототехнические комплексы МРК ВН совместно применяются с боевыми противодиверсионными машинами Тайфун-М, доработанными специально для несения охраны ракетных установок РС-24 Ярс и СС-27 Тополь-M. Бронемашина Тайфун-М представляет собой доработку бронетранспортера БТР-82. Робот МРК ВН контролируется человеком посредством шифрованного беспроводного соединения.

Российское министерство обороны пообещало, что в будущем МРК ВН получит систему искусственного интеллекта, что позволит роботу быть полностью автономным. В конце 2015 года российское министерство обороны сделало еще один шаг на пути к роботизированным боевым действиям, когда Рособоронэкспорт объявил о том, что имеет готовый на экспорт новый боевой робот под обозначением Уран-9. Гусеничный вооруженный роботизированный комплекс Уран-9, созданный на одном из предприятий Госкорпорации «Ростех», может оснащаться самым разным вооружением, включая 7,62-мм пулеметы, 30-мм пушку 2A72, ПТУР M120 Атака или ракеты класса «земля-воздух» Игла или Стрела.

В «Ростех» заявляют, что Уран-9 может использоваться для обеспечения мобильной огневой поддержки контртеррористических и разведывательных подразделений, а также легких пехотных подразделений, особенно он будет эффективен в городском бою. Боевой робот Уран-9 управляется человеком, который размещается в мобильном пункте оперативного управления.

Российский боевой робот Уран-9 предназначен для выполнения разведывательных задач и задач и огневой поддержки при поддержке общевойсковых, разведывательных и контр террористических подразделений. Комплекс состоит из двух разведывательных роботов, прицепа для их транспортировки и мобильного пункта управления

ИРМ - инженерно-разведывательная машина.
Предназначается для разведки местности, водных преград и путей для передвижения войск.

Установленное в ИРМ оборудование позволяет обнаружить мины на глубине до 30 см. и полосой в 3.6 м, получать необходимые данные об уклонах, проходимости, наличии минных полей и заграждений, глубине, ширине и скорости водных препятствий на пути следования войск, плотности дна, толщине льда и зараженности участков местности.

Действует в составе инженерно-разведывательного дозора (ИРД)

Доводилось встречаться с подобной машиной еще в 1976 году при прохождении сборов в ТВИИКУ... Тогда эта машина считалась жутко секретная...

А вот интересно, встречал ли кто то подобные машины в ГДРии... 

Тогда он (в 1976 году) подобный аппарат назывался ИПР а не ИРМ...
Это была своеобразная машина - подводная лодка....
ИПР (инженерный подводный разведчик) - машина, по-своему уникальная. То, что она могла предвигаться по суше - очевидно. Что плавает, - тоже, в общем-то не удивительно. Но этого мало, ИПР могла передвигаться и под водой, как подводная лодка или просто и незатейливо ползая по дну.

Вот нашел фотки и инфу именно ИПР.

ИПР в экспозиции Военно-исторического Музея артиллерии, инженерных войск и войск связи в Санкт-Петербурге.
"лапы" миноискателя опущены в рабочее положение.

ИПР разработан и выпускался на ОАО "Муромтепловоз" с использованием агрегатов БМП-1. Предназначен для ведения разведки водных преград, путей движения войск и трасс переправ танков под водой, а также выполнения подводных инженерных работ.

ИПР - подводная лодка на гусеницах.

Корпус машины был разделен на герметичные отсеки, в которых размещались носовая балластная цистерна (в этом же отсеке были расположены агрегаты следящей системы речного широкозахватного миноискателя.), отделение управления (в нем находились механик-водитель, командир и водолаз-разведчик), шлюзовая камера с водолазным оборудованием. Среднюю и кормовую части корпуса занимало моторно-трансмиссионное отделение, справа и слева от которого находились малые балластные цистерны. Большие цистерны были расположены по бортам в районе шлюзовой камеры.

Во вращающейся башенке в кожухе устанавливался пулемет ПКТ. Двигатель УТД-20 и механическая трансмиссия были заимствованы у БМП-1. В ходовой части со стороны каждого борта были установлены 3 поршневых гидроамортизатора, 7 опорных и 5 поддерживающих катков. Движение на воде осуществлялось с помощью двух гребных винтов, расположенных справа и слева со стороны бортов корпуса. Допустимая глубина водоема при ведении разведки в подводном положении была равна 8 метрам, краткосрочное погружение допускалось на глубину 15 метров.

вид сверху, хорошо видна сложенная мачта с шлангами.

Питание силовой установки воздухом и выброс выхлопных газов осуществляется с помощью эдакого шнорхеля, специальных шлангов, которые с помощью телескопической мачты удерживаются над водой. В походном положении мачта сложена на крыше машины.

Я эту машину видел в живую и трогал руками еще в 1976 году... когда проходил военные сборы в Тюменском высшем военном инженерно-командном училище... Примерно в 40 км от Тюмени на озере Андреевском(если не изменяет память) нам демонстрировали ее возможности...

Вот еще информация по этой машине...

ИПР – и по земле, и под водой

В СССР было разработано большое количество уникальных машин для различных родов войск. В инженерных войсках тоже была своя «диковинка» - ИПР – инженерный подводный разведчик. Эта машина ездила по земле (что вполне естественно для машины), преодолевала водные преграды вплавь (этим тоже никого не удивишь – танки «научились» плавать еще в начале ХХ века), а также могла двигаться в толще воды, как подлодка, или ехать по дну водоема.

Инженерный подводный разведчик был разработан в 1970-х гг. под руководством В.Г. Мищенко в КБ завода имени Дзержинского г. Муром (сегодня ОАО «Муромтепловоз»). Серийное производство машины также было налажено на данном предприятии. При разработке ИПР широко использовались узлы и агрегаты БМП-1. Основное предназначение машины – разведка водных преград, путей движения войск и трасс переправы танковых подразделений. Кроме того, машина была оснащена для проведения подводных инженерных работ.
Машина выполняет свои задачи по разведке водных преград и трасс движения танков по дну как на плаву, так и под водой.
Уникальным в этой машине является то, что в составе экипажа имеется водолаз, который может покидать машину, когда она на плаву или на дне через два из четырех имеющихся в шлюзовой камере машины люков (вверх через люк в крыше и вниз через нижний люк). Еще два люка обеспечивают сообщение с отделением управления и с силовым отделением. По замыслу создателей машины водолаз при обнаружении на дне водоема мины (с помощью миноискателя РШМ-2) выходит из машины, с помощью ручного миноискателя МИВ уточняет место расположения мины и принимает решение на удаление или обезвреживание мины, исполняет и возвращается в машину, после чего она продолжает движение.

Корпус подводного разведчика разделялся на четыре герметичных отсека: отделение балластной цистерны, отделение управления, шлюзовая камера и моторно-трансмиссионное отделение. В носовом отделении размещалась балластная цистерна, представляющая собой емкость, заполняющуюся водой при движении по дну или в толще воды. В этом же отсеке располагались агрегаты речного широкозахватного миноискателя. В отделении управления размещались рабочие места командира и механика-водителя. Также здесь находился водолаз-разведчик. Для выхода из находящегося в подводном положении ИПР использовалась шлюзовая камера с водолазным оборудованием. Средняя и кормовая части машины были отведены под моторно-трансмиссионное отделение. В нем располагался двигатель УТД-20 трансмиссия заимствованные у БМП-1. 300-сильный двигатель позволял 17-тонной машине развивать на асфальтированных дорогах скорость до 52 км/ч. Слева и справа от моторно-трансмиссионного отделения по бортам размещались малые балластные цистерны. В районе шлюзовой камеры по бортам располагались большие цистерны.

В герметичном кожухе во вращающейся башенке устанавливалось основное вооружение ИПР – 7,62-миллиметровый пулемёт ПКТ. Возимый боекомплект к пулемету – 1000 патронов. Кроме того, на инженерном подводном разведчике имелась термодымовая аппаратура. Прицелом служил прибор ТКН-3АМ. На машине для наблюдения за местностью установили перископ ПИР-451, в распоряжении командира имелся дневной прибор наблюдения ТНП-370. Для управления в темное время суток и в условиях плохой видимости рабочее место механика-водителя оборудовалось ночным прибором наблюдения ТВН-2БМ. Кроме этого, на корпусе устанавливалось 9 приборов наблюдения ТНПО-160. В ИПР для переговоров между членами экипажа использовалось танковое переговорное устройство Р-124, внешняя связь осуществлялась с помощью двух радиостанций Р-147 и Р-123М.

Ходовая часть инженерного подводного разведчика представляла собой гусеничный движитель, имеющий с каждого борта по 7 опорных и 5 поддерживающих катков, а также по 3 гидравлических амортизатора. Движение в толще воды и на воде осуществлялось при помощи двух гребных винтов, расположенных слева и справа со стороны бортов. При ведении подводной разведки допустимая глубина водоема может составлять 8 метрам, допускается кратковременное погружение на глубину до 15 метров. При движении под водой выброс выхлопных газов и питание силовой установки воздухом осуществляется при помощи специальных шлангов, удерживающихся над водной поверхностью с помощью телескопической мачты. Мачта в походном положении складывалась на крыше инженерного подводного разведчика.

Всего серийно произвели не более 80 машин.

Из-за внешнего сходства ИПР часто путают с ИПМ. Машины отличаются тем, что последняя не может двигаться в толще воды, внешние отличия – отсутствие мачты.

Тактико-технические характеристики:
Боевая масса – 17,5 т;
Экипаж – 3 человека;
Длина корпуса – 8715 мм;
Ширина корпуса – 3150 мм;
Высота – 1660..2400 мм;
База – 4300 мм;
Колея – 2740 мм;
Клиренс – 400 мм
Вооружение – 7,62-мм пулемет ПКТ;
Углы вертикального наведения – от -7 до +15 градусов;
Углы горизонтального наведения – -45..+45 градусов;
Дальность стрельбы – до 1 км;
Прицелы – ПАБ-2АМ, ТКН-3АМ;
Тип двигателя – УТД-20;
Мощность двигателя – 300 л.с.;
Скорость по шоссе – 52 км/ч
Запас хода по шоссе – 500 км;
Скорость на плаву – 11 км/ч;
Скорость по дну – 8,5 км/ч;
Преодолеваемые препятствия:
Подъём – 36 град.;
Стенка – 0,7 м;
Ров – 2,3 м;
Брод – 8..15 м.

Стало быть, мне довелось увидеть в живую уникальнейшую машину...